6HGPS 915Mhz APM Uçuş Kontrol Seti APM 2.8 6M / H GPS ve OSD ve Radyo Telemetri

Özeti

GPS

• 6MGPS / 6HGPS
• Güç kaynağı kablosu: APM'nin varsayılan stili
• Pusula: 6M / 6H
• Terminal giden hatları: APM seri port ve I2C portuyla uyumlu

Telemetri

• 3DRobotics 3DR Radyosu APM ve bir yer istasyonu arasında bir telemetri bağlantısı kurmanın ideal yoludur. Küçük, ucuz ve geniş yelpazesi ile 3DR radyo, diğer radyolarla yapılamayacak şeyler yapmamızı sağlayan açık kaynaklı bir bellenim kullanıyor
• Koruma kutusu ile
• Çok küçük boyut
• Hafif ağırlık (antensiz 4 gramın altında)
• 900MHz veya 433MHz varyantları mevcuttur
• Alıcıya -121 dBm hassasiyet
• 20dBm (100mW) gücüne kadar güç aktarımı yapın
• Şeffaf seri bağlantı
• 250kbps'e kadar hava veri hızları
• Yaklaşık 1 mil mesafesi
• MAVLink protokol çerçeveleme ve durum raporlama
• Frekans atlamalı yayılma spektrumu (FHSS)
• Uyarlanabilir zaman bölmeli çoğullama (TDM)
• LBT ve AFA'ya destek
• Yapılandırılabilir görev döngüsü
• Dahili hata düzeltici kod (25% veri biti hatalarını düzeltebilir)
• Küçük bir omni antenle birkaç kilometrelik gösteri mesafesi
• Daha geniş menzil için çift yönlü amplifikatör ile kullanılabilir
• Açık kaynaklı bellenim
• Radyo yapılandırması için AT komutları

Güç Modülü (BEC ile birlikte)

• Akünün voltajını ve akıntısını, uçuş kontrol kartını, iki alım pilinin kalan güç hesaplamasını test etmek için kullandığı kalan uçuş süresini hesaplar.
• Maksimum giriş voltajı 6S, 90A olan maksimum akımı ölçebilir, plakaların kontrolünü ve akü kapasitesinin izlenmesini gerilimini kavrar. Dr'nın voltaj akım algılaması Resmi tasarım parametreleri, tasarım parametreleri ve 3 yer istasyonu (görev planlayıcısı) doğrudan resmi Wiki Ayarlarına başvurabilir

OSD

• APM'nin MinimOSD adlı bir OSD panosu vardır. APM telemetri akışındaki tüm MAVLink verilerini okur ve yerleşik bir kamera ve kablosuz video vericisi kullanıyorsanız video akışına bindirir. Birinci Kişilik Görünüm (FPV) modunda uçuyorsanız veya alanda görevli bir dizüstü bilgisayar kullanarak telemetri verilerinizi Misyon Planlayıcı'da görmek istemiyorsanız, bu yararlıdır.
• Not: Bu açık kaynak modülüdür

APM 2.8 Özellikleri

• Arayüz, 1.0mm 6P SM06B GPS'den DF13-4P I2C harici pusula arayüzüne değiştirildi, DF13-5P GPS arabirimi harici pusula arayüzü ile değiştirildi
• I2C arabirimi çok işlevli MUX arabirimi olarak değiştirildi, kullanıcılar UARTO, UART2, I2C, OSD, varsayılan OSD arabirimi gibi arabirimi yapılandırıyor
• 2.8 ADOPTS LP2985-3.3, voltaj 16V'a ulaşır, güvenilirliği artırır, Bad Gyro sağlığının voltaj problem olasılığını azaltır
• 2.8 seçmek için jumper kapağı kullanır, gemide MAG iğnelerini bulur, jumper kapağında plujman pusulada bulunur, jumper kapağını çıkararak harici pusula
• V2.5, yüksek frekanslı paraziti filtrelemek için 0.1uF'den yapılmış filtre devresinin yüksek frekans bileşenini ekledi, kurulda dalgalanmanın düşük frekans bileşenini filtrelemek için kapasitörün büyük bir kapasitesi yok, 2.8 47 uf tantal kondansatörü ekledi, APM yerleşik yonga geliştirmek, güç kaynağının istikrarı

Özellikler